加拿大Think Sensor Research公司 TSR-100三维姿态器/涌浪补偿仪

                                                                               加拿大Think Sensor Research公司
                                                                                 TSR-100三维姿态器/涌浪补偿仪
TSR-100三维姿态器（MRU），用于在静态和动态条件下，在表层和水下对所安装设备的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量。
TSR-100 MRU可以被安装在船上、ROV或者AUV上的任何部位，进行采集水下数据的采集，例如：调查、声纳补偿成像和姿态测量。

产品特点
TSR-100 MRU姿态传感器在同类产品中是先进的：
-精度高、数据质量好、可靠性高
-在静态和动态条件下对俯仰，滚转，航向和起伏进行补偿
-根据用户需求设定输出字符的格式
-可以任何方向上进行安装
-电磁干扰检测
-可安装压力/温度/电导率传感器
-在特殊的环境中也可以使用
-通信协议，连接器和线缆全部由用户自定义
-周期性的固件升级
-支持全天候工作

技术参数
参数	规格
尺寸	直径：89mm；长：152mm
舱室材料	氧化铝合金，带安装架（可选聚甲醛树脂及船用青铜材料）
重量	空气中1.2kg（铝）；水中0.3kg（水中）
耐压	电镀氧化铝：3300m    /船用青铜：2500m   /聚甲醛树脂：900m
电源	7VDC~36VDC；极性反接保护
连接	RS-232，RS485或RS422
接口	Subconn Micro系列或者3H 4针LSG-4-BCL接口
角速率范围	±150°/s或±300°/s
加速度范围	±5g
磁力仪范围	±2.5gauss
定向精度	静态条件下，标准为：±0.25°
动态条件下，标准为：±0.5°
注意：方向和起伏的精确度取决于传感器的用途和环境
定向分辨率	0.1°大多数情况下和理想的磁场条件
俯仰/滚动精度（高分辨率）	静态条件下，标准为：±0.1°
动态条件下，标准为：±0.1°
注意：方向和起伏的精度取决于传感器的用途和环境
俯仰/滚动精度（低分辨率）	±0.5°大多数情况下和理想的磁场条件
起伏精度	起伏低于1m时，5cm；起伏**1m时，5%
起伏分辨率	1cm
可选传感器	电导率/压力/温度